Die Burg wurde vermutlich von den Herren Lauterburg im 12. Jahrhundert erbaut. 1128 wurde Adalbert von Lauterburg erstmals erwähnt. Im 13. bis 14. Jahrhundert wurde ein Neubau errichtet und 1594 das neue Schloss im Renaissancestil erbaut; es fiel 1732 einer Brandkatastrophe zu Opfer.
Als Besitzer werden die Hohenstaufen, die Herren von Oettingen und die Freiherren von Woellwarth genannt. Heute ist die Ruine im Privatbesitz.
Von der ehemaligen Burganlage sind noch erhebliche Reste der Umfassungsmauern erhalten, die Vorburg (75 × 25 Meter) ist zugänglich, die Hauptburg wegen Einsturzgefahr nicht. Die Ruine ist zunehmend dem Verfall preisgegeben und wird von Büschen und Bäumen überwuchert.
September 2016
Die Dorfkirche wurde bereits im Jahre 1129 urkundlich mit Adelbert palatinus de Luterburch erwähnt.
Der Bau der Kirche und des mächtigen Turms datiert in den Jahren 1593 bis 1607 und geht auf Georg Wolf von Woellwarth zurück. Es waren die Herren von Woellwarth, die hier wie an anderen Orten ihrer Herrschaft die Reformation einführten.
Quelle Infotafel an der Kirche