Die beeindruckende gut erhaltene Ruine stammt aus der Stauferzeit und thront majestätisch auf dem Niederhauser Berg in 490 m Höhe.
Die ehemalige Stammburg der Edelherren von Hürnheim stammt aus dem
12. Jahrhundert.
Sie wurde 1379 und 1633 teilweise zerstört.
In den Jahren 1597-1709 waren die Grafen von Oettingen Besitzer, danach bis 1805 ging sie in den Besitz der Deutschordenskomturei Ellingen über.
Seit 1805 ist die Burg Eigentum des Staates Bayern.
Sie wurde renoviert in den Jahren 1868, 1901 und 1985.
1 – Äußere Zugbrücke
2 – Burggraben
3 – Bergfried
4 – Innerer Burgweg
5 – Burgtor
6 – Innerer Hof
7 – Nebengebäude
8 – Innere Zugbrücke
9 – Palas
10 – Wasserturm (vermutl. mit Ausgang im Talgrund)
Quelle: Infotafel
Juli 2018