Im 12. Jahrhundert stand hier schon eine einfache Burg. Erstmals wurde in einer Urkunde eine Burg Stettenfels erwähnt. Das war im Jahr 1356.
Die Befestigungsanlagen stammen aus der Zeit um 1370. Zum Teil stehen sie noch heute.
Die Herrschaft Stettenfels geht 1504 an Württemberg.
1527 geht die Herrschaft an Wolff Philip von Hürnheim über.
Die Augsburger Bankiersfamilie Fugger gelangt 1551 in den Besitz der Burg Stettenfels.
Ihr heutiges Aussehen erhält die Burg unter den Grafen Fugger.
Die Gemeinde Untergruppenbach erwirbt 1829 das Schloss und verkauft es 1852 weiter. Es wechselte in der Folgezeit die Besitzer, bis 1925 Siegfried Levy das Schloss erwirbt.
Nach der Machtergreifung der Nationalsozialisten wird der Besitz enteignet und fällt an die Stadt Heilbronn.
1951 erhält Herr Levy seinen Besitz zurück, veräußert ihn jedoch schon 1957 an die Familie Spieser.
Derzeitiger Eigentümer der Burg ist seit den 90er Jahren des vergangenen Jahrhunderts Herr Roland Weimar aus Flein.
(Quelle: Untergruppenbach.de)
Juli 2016