Im Jahre 1538 ließ Herzog Ulrich diese Anlage mit vier runden Ecktürmen erbauen, vermutlich an der gleichen Stelle einer alten Wasserburg. (Es wurden zum größten Teil Steine verwendet von der
Burg Altwinnenden (Burg Bürg), die bis auf den Turm abgetragen wurde.)
Als kaiserliche Truppen im Jahre 1634 fast die ganze Stadt Schorndorf in Brand setzten, hielt dieses Burgschloss Stand. Es waren laufend bis 1815 Soldaten hier stationiert.
1835 wurde das Schloss umgestaltet.
Heute beherbergt es das Amtsgericht.
26.06.2011
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Fotos vom Februar 2022
März 2024